diff --git a/glslUtil/glslUtil.c b/glslUtil/glslUtil.c
index 782d48a..74bc47d 100644
--- a/glslUtil/glslUtil.c
+++ b/glslUtil/glslUtil.c
@@ -1,7 +1,7 @@
 
 #include "glslUtil.h"
 
-void matrixLoadIdentity(mat4x4 *m)
+void guMatrixLoadIdentity(guMatrix4x4 *m)
 {
     for (int i = 0; i < 4; i++)
     {
@@ -12,7 +12,7 @@ void matrixLoadIdentity(mat4x4 *m)
     }
 }
 
-void matrixMult(mat4x4 *m, mat4x4 *a, mat4x4 *b)
+void guMatrixMult(guMatrix4x4 *m, guMatrix4x4 *a, guMatrix4x4 *b)
 {
     for (int i = 0; i < 4; i++)
     {
@@ -28,6 +28,10 @@ void matrixMult(mat4x4 *m, mat4x4 *a, mat4x4 *b)
     }
 }
 
-void matrixTranslate(mat4x4 *m, float x, float y, float z)
+void guMatrixTranslate(guMatrix4x4 *m, float x, float y, float z)
 {
+    for (int i = 0; i < 4; i++)
+    {
+        m[i][3] += m[i][0] * x + m[i][1] * y + m[i][2] * z;
+    }
 }
diff --git a/glslUtil/glslUtil.h b/glslUtil/glslUtil.h
index b956d5a..3a29c7d 100644
--- a/glslUtil/glslUtil.h
+++ b/glslUtil/glslUtil.h
@@ -1,12 +1,26 @@
 
-#ifndef MATRIXLIB_H
-#define MATRIXLIB_H
+#ifndef GLSLUTIL_H
+#define GLSLUTIL_H
 
-typedef float mat4x4[4][4];
+#ifdef GL_INCLUDE_FILE
+#include GL_INCLUDE_FILE
+#else
+#include <GL/gl.h>
+#endif
 
-void matrixLoadIdentity(mat4x4 *m);
-void matrixMult(mat4x4 *m, mat4x4 *a, mat4x4 *b);
-void matrixTranslate(mat4x4 *m, float x, float y, float z);
+typedef float guMatrix4x4[4][4];
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void guMatrixLoadIdentity(guMatrix4x4 *m);
+void guMatrixMult(guMatrix4x4 *m, guMatrix4x4 *a, guMatrix4x4 *b);
+void guMatrixTranslate(guMatrix4x4 *m, float x, float y, float z);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
 
 #endif